在3C電子行業,元器件相對于機器人非常脆弱且成本普遍較高,所以一個好的力覺傳感器就非常必要了,就像下圖所示:
圖中紅色的曲線是機器人借助力覺傳感器進行裝配工作時工件受到的壓力波動,而藍色的曲線是開啟力控功能后,工件受到的壓力波動,由此可見,力覺傳感器配合機器人的力控軟件程序能不斷控制工件所受到的接觸力,起到引導裝配功能的同時,保護脆弱的工件不受損壞。請看以下視頻